Ein beeindruckendes System zur Fernsteuerung von Avatar-Robotern wurde in Italien vorgestellt
Wissenschaftler des Italian Institute of Technology (IIT) haben gezeigt, wie sich ihr iCub3 Roboter-Avatar-Fernsteuerungssystem entwickelt hat.
Das System umfasst den humanoiden Roboter iCub3 und die iFeel-Technologie, die die Bewegungen eines menschlichen Bedieners verfolgt. Diese Technologie ermöglicht eine umfassende Kontrolle über die Bewegungen des Roboters, seine Gesten, seine Stimme und seine Mimik. Darüber hinaus stattete das IIT-Team die Arme des Roboters mit einer Tasthaut aus, damit er die Beschaffenheit der Objekte, die er manipuliert, wahrnehmen kann. Die Bedienelemente des iCub3 wurden so intuitiv wie möglich gestaltet, so dass der Bediener alle Teile und Funktionen des Roboters direkt steuern kann.
In einem kürzlich durchgeführten Testversuch hat ein Bediener in Genua einen Roboter auf der We Make Future Show in Rimini aus 300 km Entfernung ferngesteuert und damit die Funktionalität des Systems unter realen Bedingungen demonstriert. Der Roboter bewegte sich selbstbewusst auf der Bühne und wiederholte die Bewegungen des Bedieners genau.
Das IIT-Team arbeitet derzeit an einem neuen Roboter, ergoCub, der sich auf die Minimierung von Risiken und Ermüdung der Arbeiter in der Industrie und im Gesundheitswesen konzentrieren wird.
