Unitree H1 ist der erste humanoide Roboter, der einen Rückwärtssalto ohne Hydraulik ausführt (Video)
Das chinesische Unternehmen Unitree ist erneut in den Mittelpunkt des weltweiten Technologieinteresses gerückt und hat einen neuen Meilenstein in der Entwicklung humanoider Roboter gesetzt. Seine jüngste Entwicklung, der zweibeinige Roboter H1, hat nun Geschichte geschrieben, indem er als erster Humanoid einen Rückwärtssalto ohne Hilfe von Hydrauliksystemen ausgeführt hat. Dies ist ein bedeutender Unterschied zu so berühmten Vorgängern wie dem Atlas von Boston Dynamics, der eine schwere und nicht immer zuverlässige Hydraulik benötigte, um solche Tricks durchzuführen.
Das Hauptmerkmal des des H1 ist die Verwendung spezieller M107-Gelenkelektromotoren mit einem maximalen Drehmoment von 360 Nm, die auch im vierbeinigen Roboter B2 desselben Unternehmens eingesetzt werden. Das Beindesign des H1 bietet drei Freiheitsgrade an der Hüfte und einen an Knie und Knöchel, was zusammen mit den intern verlegten Kabeln für glatte Linien sorgt und ein Verheddern verhindert.
Der Rückwärtssalto wurde durch den Einsatz einer Simulation des verstärkten Lernens ermöglicht, die es H1 erlaubte, die Fähigkeit fast perfekt zu beherrschen, mit einem kleinen Korrektursprung am Ende.
Dieser Trick ist zweifellos beeindruckend, aber die praktische Anwendung von H1 ist nicht auf die Unterhaltung beschränkt. Der Roboter verfügt bereits über eine Reihe anderer Fähigkeiten, wie z. B. schnelles Gehen, Treppensteigen, Springen und sogar Tanzen, was ihn zu einem vielversprechenden Kandidaten für eine Vielzahl von Anwendungsfällen macht.
Trotz seines relativ jungen Erscheinens auf dem Gebiet der humanoiden Entwicklung wird der H1 bereits auf 90.000 Dollar geschätzt. Prognosen zufolge könnte es jedoch bis zu zehn Jahre dauern, bis es auf dem Markt erscheint. Der Roboter hat beeindruckende Ausmaße: Er ist 1,8 Meter hoch, wiegt 47 Kilogramm und kann bis zu 30 Kilogramm Nutzlast tragen. Seine Arme haben noch keine menschenähnlichen Gliedmaßen, aber es wird aktiv daran gearbeitet.
Mit einer angegebenen Geschwindigkeit von 3,3 m/s (7,4 mph) und einer erwarteten kommerziellen Geschwindigkeit von etwa 5 m/s verspricht der H1, einen bedeutenden Beitrag zur Welt der humanoiden Robotik zu leisten. Er ist mit einer Reihe von Sensoren ausgestattet, darunter 3D-LiDAR und eine Intel RealSense-Tiefenkamera, die eine detaillierte Erfassung der Umgebung ermöglichen. Obwohl die Spezifikationen bereits eine austauschbare 864-Wh-Batterie vorsehen, befindet sich das Projekt noch in der Anfangsphase der Entwicklung, was auf weitere Innovationen in der Zukunft hoffen lässt.
